O flexspline da Série F apresenta uma estrutura tipo copo padrão oca e flangeada, tornando a unidade completa compacta. O eixo de entrada se encaixa diretamente no furo interno do gerador de ondas e é conectado por meio de uma chaveta paralela. Duas configurações de conexão estão disponíveis: fixar o lado do spline circular e gerar saída no lado do flexspline ou fixar o lado do flexspline e gerar saída no lado do spline circular. Esta configuração fornece uma estrutura compacta e simples, ao mesmo tempo que oferece alta capacidade de torque, alta rigidez e excelente posicionamento e precisão rotacional. O design do gerador de ondas integrado traz uma conveniência significativa à montagem.
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